- 常见的“入门课程”仍然充满了专业术语、原理，让人恐惧。
- 本教程并非一个系统性的硬件设备课程。我们不是从0-1教大家入门，不会深入复杂的电路理论或编程语法，我们不“入门”，我们“开门”。
- 我们将聚焦于“实践体验”，你可以只看正文部分，从头到尾像拼乐高一样玩起来。
- 你会通过一个完整的项目，快速建立信心，用这个流程你可以拼装嘉立创开源商城上的一切东西，把它变成你的新的游戏乐园。
敲黑板！敲黑板！敲黑板！这样的文字第一遍都不用读：
你完全可以略过这些红色标记的“补充的部分”，但是如果你也想看看原理，你可以回过头来读补充部分，它是对正文部分操作步骤的更多的原理补充说明。
别在概念上纠结，干了才学！
欢迎来到新的玩具商店：嘉立创开源商城(https://oshwhub.com/)。
只要你学会了这些拼装方法，这里就不再是一个“专业硬件制作网站”，而是一个充满无限可能的成人乐高天地。
每一个模块、每一块开发板、每一个传感器，都将成为你创作的素材，而不是门槛。
特别感谢：开源项目otto机器人（https://oshwhub.com/txp666/ottorobot）
我们拼了一个什么：
草履虫级别：一个极简硬件框架+5 个步骤：
1个基本框架：一看就懂的极简的硬件框架
第一步：准备 - 说说你手上的东西都是什么。
第二步：连接 - 把壳子零件插在一起，不需要焊接（电路板）。
第三步：注入灵魂 - 给机器人装上“系统”（软件）。
第四步：塑造外壳 - 打印并组装身体（外形/组装）。
第五步：激活 - 联网开机，大功告成！（烧录）。
你将解锁以下超能力：
- 亲手制作你的AI女友： TA会跟你说话、唱歌，甚至能跳舞；
- 完整体验智能设备从0到1的全过程制造流程，用这个“流程”你可以拼一切设备。
前面不需要知道、放在文章最后的原理解说；初步掌握功能模块化思考框架，然后就可以像搭乐高一样，通过组合功能模块来构思和实现硬件功能，理解智能设备的核心逻辑就是："输入-处理-输出"
1个基本框架：从梦里那个TA，到手中这个娃。
你的AI女友跟咱人类一样，也是靠"三板斧"行走江湖的：
来看看这个表格：
这个框架告诉我们，你的AI女友之所以能说、能跳，就是靠不同的功能小模块拼接出来的，要想实现某个功能，只要选择合适的模块就ok了。
补充（给好奇的你，也可直接略过）：这个AI女友框架中各功能部件的相互关系
我们从框架入手，就可以思考：
我要怎样跟TA进行互动？是跟TA说话呢?还是让TA能看到你的样子？TA的智力水平如何？能不能连wifi？是执行简单指令呢？还是复杂一点，能说会道的？我希望TA怎样给反馈？是跟我聊天呢？是能给我传达表情呢？还是可以动起来呢？
各个模块串起来工作的框架是这样的：
是不是突然清晰多了！
第一步：准备 - 你手上的东西都是什么。
（1）功能模块的准备---傻瓜式一键购买：
- 傻瓜式套装-不需要任何焊接
（感谢此项目开源的作者飞起小鹏，他提供了一个懒人方案，不需要任何焊接，大家可以点击可自行购买，记得、记得选择“套餐三”，大家也可以到B站看到作者更多的作品）：
- 舵机，做动作的，记得买6个，点击查看购买链接，型号选90～180度的；
（2）到货，开箱！
你会收到这些东西：
- 电路板1块，上面已经集成了很多功能模块了；
- 机器人的外壳一套；
- 6个舵机。
如图：
按照基本框架，对应的功能模块是这样的：
接下来就需要把他们连接起来了！！
补充（给好奇的你，也可直接略过）：看看更多的功能模块样子
关于开发板的说明：
所谓的开发板，集成了常用的元件和接口，比如MCU（微控制器）、电源、USB、按键、LED等，不用从头焊每个元件，用于快速验证不同模块的功能，非常适合初学者，关于开发板的详细解释，我们会在后续的教程上继续展开。
第二步：“神经连接”，把耳朵、嘴巴、表情接到大脑
这是一个高级版的连连看；请直接傻瓜式按图接线；
当然，在这个步骤结束的时候，我们也会尝试为你详细解释：接线就是一线对一针脚（pin）的对应关系。
（1）连线，就是功能一一对应。
傻瓜式插线，如图：
电路板上，也会有提示，请注意看：
补充（给好奇的你，也可直接略过）：更多关于连线的
（a）“特殊”的连线：电路板（也叫PCB板）
焊接的本质，就是让各种电子元器件连线至电路板上。
日常我们常见的电路板（也叫PCB板），就好像披萨的饼底。
PCB板本质上是个各种元器件等的连接的载体，它的本质就是连线；电路板上的各种电子元器件、模块、插口等等，相当于已经连线到电路板上，如图：
PCB 板通常需要根据实际产品的形状、大小进行设计；咱们这次的案例，也是根据机器人大小的定制PCB板。
（b）关于针脚（pin脚）
在电路板上，有各种针脚（也叫pin脚），MCU的控制命令，就是通过这些针脚传输的，所以连线就是针脚与功能模块一一对应的关系（电路板上的电子元器件连接也是这个道理），我们只需要把插头，往针脚上插上，就可以了。
（c）稍微延伸，假如你是好奇宝宝的话，想知道"为什么这么插"，咱就浅聊两句：
MCU（Micro Controller Unit，微控制器单元）是设备的大脑，负责处理所有数据和指令；它有很多"小触手"（针脚），它通过针脚与其他模块通信，接收输入信号并发送控制指令。
现在市面上的大部分MCU都集成在一块叫"开发板"的电路板上，上面不仅有针脚，还有很多已经做好的插口，方便你即插即用，简直是懒人福音。
所以“为什么这么插”这个问题，就是因为不同针脚对应不同的控制信号。
好奇的你可能会问，不同针脚的控制信号怎么设置呀？，这就需要设置MCU的的程序的，也就是第三步要介绍的步骤内容。
第三步：给TA注入“灵魂”，启动--固件烧录，告诉MCU如何行动
硬件组装完成后，我们需要为设备刷写固件程序。
这里，我们需要做两个步骤就行了：
（1）下载固件：
在我们这个案例里，我们可以直接通过这个连接下载到电脑，目前已更新到V1.4.4版本了（https://ottodiy.tech/assets/files/otto1.4.4-483299a57658c842f4751250d6bca221.bin）
- 首先：把固件下载好，也就是把系统下载到电脑；
- 然后：用数据线连接电脑和准备好的PCB板子，通过烧录工具，把固件传进去MCU里面，就成啦！
补充（给好奇的你，也可直接略过）：更多关于连线的"固件是个啥玩意儿？"
简单！固件就是一本预设好的《AI女友行动指南》。它告诉MCU（大脑），从A插口（比如麦克风）收到了"我爱你"的信号后，应该在B插口（比如喇叭和显示屏）做出怎样的回应——是播放"讨厌啦"，还是显示一个害羞的表情。正经版本的解释就是：固件程序定义了MCU接收到特定输入信号后（例如，从麦克风接口接收到语音指令），应如何控制其他模块（例如，通过扬声器播放声音或在显示屏上显示信息）做出响应。
我们延伸一下：不同的固件，指令的组合不一样，对应不同型号的MCU，未来假如你要尝试更多的固件版本，下载的时候要注意适应的MCU型号，咱们的案例是基于小智AI机器人进行开发的，这里附上小智AI其他版本的固件，供大家更好的理解（https://dev.16302.com/tools/xiaozhiinit）：
（2）烧录前准备：
准备烧录工具：我们建议通过网页端的方式（链接为https://dev.16302.com/tools/xiaozhiinit），这样免去安装工具的麻烦，不需要配置电脑的系统环境，最便捷。
（3）开始烧录：
a.连接电脑：
再次强调，一定要先插上电池后再连接电脑！连上电脑后按着BOOT键，连接电脑，这样电脑能识别到连接的新外设；
b.上传下载好的固件：
c.选择设备的端口：
d.开始烧录；
大概1分钟左右的时间
e.烧录完成
恭喜恭喜！现在咱们的AI女友只需要联网网络，就可以跟我们进行互动啦！！！！
补充（给好奇的你，也可直接略过）：固件的编程预告
智能硬件设备涉及的编程，就是对固件代码的编写，其原理就是设定各针脚的信号，进而控制这个设备的反馈，想了解的你们，下次我们一起尝试用AI攻克它。
第四步：组装外壳 —— 为设备设计和安装外壳
经过前面的步骤，咱们的AI女友的核心模块、功能以及程序都已经准备好了，我们可以通过3D打印，为TA制作外壳，让TA更“有血有肉”。在这个案例里，如果我们没有购买现场的套装，那我们体验自助下单3D打印的流程，只需要：
先下载3D模型，然后交给3D打印的供应商就行了。
我们这里详细展示3D模型打印自助下单的过程。
（1）下载3D模型。
可以通过这个链接直接下载：https://makerworld.com.cn/zh/models/1117966-ottorobot-xiao-zhi-ai#profileId-1284462
下载3MF格式的，里面全部零部件的3D外壳都包含了。
（2）3D打印下单：
把下载的3MF文件发给3D打印的供应商，供应商就会根据文件进行打印了。我们用嘉立创3D打印平台来做演示（链接为：https://www.jlc-3dp.cn/）
a. 打开主页（可以通过微信注册账号），进入3D打印下单页面:
b. 上传刚下载的3MF格式的文件（平台也支持其他格式的3D文件）
c.上传文件以后，网站会对文件进行分析
分析结束后，会自动生成价格；另外，还可以详细模型及设置更多细节，这里我们都选择默认的设置即可：
d. 确认无误后，提交订单，并付款；然后就等待快递小哥上门送货啦～
（3）到货，整体开始组装！
至此，一切万事俱备了！
第五步：配置网络，苏醒！角色设置让TA变得更好玩～
（1）配网：
按开关按钮，TA会开始扫描wifi，因为第一次配置，TA会找不到wifi，大概一分中左右，TA就会进入配网模式，通过手机操作，连上TA发射出来的热点：
手机连接TA的热点后，进入网络连接，即设置TA要连入哪个wifi，连入wifi以后，TA就成功连上网了：
（2）后台设置，让TA更好玩：
连上wifi后，TA会提示登录到控制面板激活设备，并有一串验证码，这里的说的控制面板，其实是TA的后台（链接是https://xiaozhi.me/）：
我们登录后台，用手机号码可以注册：
登录后台后，我们点击左上角新建智能体后，设置名称，然后再点添加设备，输入TA屏幕上的验证码：
至此，我们已经成功把TA绑定在后台了，然后我们再点击左下角的“配置角色”，进一步个性化TA的声音和个性：
现在，你可以通过语音直接跟TA进行交互啦，你可以跟TA聊天、尝试让TA唱歌，还可以让TA做动作，这里有一些动作指令：行走/转向、摇摆、太空步、上下运动、脚尖摇摆、抖动、上升转弯拍打等。你还可以详细的描述TA的角色介绍，TA会给你更多惊喜的互动噢！
（3）更多的角色配置，玩起来～
我们可以简单的角色配置的描述，TA就可以成为那个你想要的那个角色，发挥你的想象，让TA更好玩起来～
例如，小学老师：
小学老师教我念古诗：
例如：小狗管家
与小狗管家交流：
例如：老中医
老中医劝年轻人早点睡：
（4）连接MCP（后续介绍的新玩法）
不知道大家有没有看到上图右下角的“MCP接入点”是的，咱们的AI女友可以连接MCP了，大概的意思就是，TA可以操作我们的电脑，例如浏览网页啊、播放音乐啊、发邮件啊等等，是不是有很大的想象空间！当然，这属于更高阶的玩法了，Uncode Uncle争取未来为大家讲解更多的玩法。
🎉 结语：这不只是一个教程，这是你创造"奇迹"的史诗级开篇
恭喜你！你刚刚推开了智能硬件设备世界的大门。
你亲身体验一次完整的创造过程：
原来那些看起来高深莫测的智能设备，背后的原理竟然如此简单明了。
现在，你已经知道了：
构思蓝图（输入 → 处理 → 输出）
- 思考如何与设备交互（输入）。是语音命令（麦克风）、按键还是图像识别（摄像头）？接着，确定设备如何反馈（输出）。是语音播报（喇叭）、屏幕显示，还是具体动作（舵机）？最后，选择一个合适的"大脑"（处理）。根据功能复杂度和成本，选择合适的MCU（如ESP32）。
赋予灵魂（固件与规则）
- 硬件只是骨架，你需要用固件来定义它的行为规则。固件告诉MCU，当接收到特定输入时，应该如何通过针脚（Pin）发送电信号，来控制各个输出模块做出精确的响应。在我们这个案例中，固件已经设置好，我们把适合的固件版本烧录给机器人就行了。
连接躯体（模块与线路）
- 电路板（PCB板）是这一切的连接载体。它像一张预先规划好线路的地图，将MCU、电阻等微小元件直接固定在上面。而像屏幕、舵机等独立的、体积较大的功能模块，则通过线缆连接到PCB上预留的针脚接口，最终形成一个完整功能的电子系统。
塑造外观（外壳与结构）
- 当内部功能全部实现后，就需要考虑"安家"问题。我们需要为内部结构设计一个合适的外壳。在专业开发中，内部的PCB布局和外壳的结构设计需要紧密配合，确保所有组件都能严丝合缝地安装。
用一张图来总结总结：
更重要的是：
你打破了对技术的恐惧感，建立了"我也能造出来"的信心。这种信心，比任何具体的技术技能都更宝贵。
现在，当你再看到任何智能产品时，你的第一反应不再是"哇，好神奇"，而是"嗯，我知道它大概是怎么工作的"。
这就是Uncode Uncle想要的：先开门，让你看到里面的风景。
门已经开了，风景你也看到了。
现在，去和你亲手创造的AI女友好好玩耍吧！
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